Bruksmodellen relaterer seg til et søppelbilkontrollsystem, spesielt til et søppelbilkontrollsystem basert på CAN-buss.
Eksisterende søppelbiler bruker generelt PLS for kontroll.
Dette er CAN-buss-kontrollsystemet.
Dette er et generelt PLS-kontrollsystem
Bruken av CAN-buss og tradisjonell PLS-styring har følgende fordeler:
1）CAN-kontrolleren fungerer i en multi-master-modus, og hver node i nettverket kan konkurrere om å sende data til bussen ved hjelp av bit-for-bit-arbitrering med en tapsfri struktur i henhold til busstilgangsprioriteten (avhengig av meldingsidentifikatoren) ).
2）CAN-protokollen opphever den tradisjonelle stasjonsadressekodingen og erstatter den med kommunikasjonsdataene. Dens fordel er at antall noder i nettverket er teoretisk ubegrenset, og tillegg eller reduksjon av utstyr påvirker ikke systemets arbeid. Samtidig kan forskjellige noder motta de samme dataene samtidig. Disse egenskapene gjør at datakommunikasjonen mellom nodene i CAN-bussnettverket har sterk sanntidsytelse, og det er lett å danne en redundant struktur, noe som forbedrer påliteligheten og fleksibiliteten til systemet.
3）CAN-bussen er koblet til den fysiske bussen gjennom de to utgangsterminalene CANH og CANL på CAN-kontrollergrensesnittbrikken, og tilstanden til CANH-terminalen kan bare være høy eller flytende, og CANL-terminalen kan bare være lav eller flytende. På denne måten er det garantert at det ikke vil være et fenomen som ligner det når en systemfeil i RS-485-nettverket fører til at flere noder sender data til bussen samtidig, noe som gjør at bussen dukker opp kortslutte og skade noen noder. I tillegg har CAN-noden funksjonen til å automatisk slå av utgangen ved alvorlige feil, slik at driften av andre noder på bussen ikke påvirkes, for å sikre at den ikke vises i nettverket. På grunn av problemer med individuelle noder er bussen i en "deadlock"-tilstand.
4）Den komplette kommunikasjonsprotokollen til CAN kan realiseres av CAN-kontrollerbrikken og dens grensesnittbrikke, noe som i stor grad reduserer vanskeligheten med utvikling av brukersystem og forkorter utviklingssyklusen.
5）Sammenlignet med andre feltbusser har CAN-bussen en maksimal kommunikasjonshastighet på 1MBPS. Når overføringshastigheten er 5KBPS, brukes et tvunnet par, overføringsavstanden kan være opptil 10KM, og dataoverføringssikkerheten er høy; CAN-bussen har høy kommunikasjonshastighet og er enkel. En feltbuss med mange egenskaper som realisering og høy kostnadsytelse har dannet en internasjonal standard.
6）Kretsstrukturen er enkel, antall ledninger som kreves er lite, og bare to ledninger er nødvendig for å koble sammen med eksterne enheter. Hver kontrollenhet kan dele all informasjon og ressurser gjennom CAN-bussen.
For øyeblikket bruker søppelbilen PLC-kontrollmodus, som er distribuert kontroll, og chassiset bruker CAN-bussmodus, og de to kan ikke kommunisere med hverandre, kan ikke få sanntidsparametrene til motoren, kan ikke svare direkte i sanntid , og ledningsoppsettet er komplisert og funksjonsfeil. høy.
Hvis det er noen spørsmål, kan du gjerne kontakte meg.
Amanda WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
